AGV小板叉設計-小板叉-南京圣玨堆垛機貨叉(查看)
伸縮貨叉在結構上的區分
伸縮貨叉在結構上可分為單伸位貨叉和雙伸位貨叉,單伸位貨叉是由三節或三段叉體組成,簡稱三節叉或三節伸縮貨叉,而雙伸位貨叉是由四節或四段叉體組成的,agv小板叉哪家好,也就是四級叉或四節伸縮貨叉!雙伸位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構,特別適用于雙庫位,小板叉,也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位!
雙伸位堆垛機
堆垛機又是自動化立體倉庫中重要的搬運、起重、堆垛設備, 對立體倉庫的出入庫效率有重要影響。本文將注重研究雙伸位堆垛機,它的使用不僅減少巷道占地,而且還減少了堆垛機臺數。在相同面積條件下,大幅度提高了地面利用率和存取工作效率,同時能夠為用戶節約可觀的投資。由于雙伸位堆垛機的這個優勢,agv小板叉設計,它已得到迅速推廣,并具有很大的市場空間。但與國外技術相比,目前我國堆垛機產品在技術參數、產品覆蓋范圍、技術穩定性和產業規模等方面均有差距。因此,本設計課題將從堆垛機的主要的部分——貨叉展開研究,希望能進一步的提高堆垛機的工作效率及使用壽命。
貨叉的強度計算貨叉受集中載荷作用后的內力。水平段受彎矩和剪力,雙向伸縮小板叉,垂直段受彎矩和拉力。危險截面在下支座a-a截面以下的垂直段,a-a截面的大正應力為彎曲應力和軸向應力之和。圖-5中a-a截面,彎曲正應力σw和軸向應力σ1分別為:σmax=σw σ1≤〔σ〕σw=mmax/w=6pc/a2bσ1=p/f=p/ab式中mmax------彎矩p------貨叉的計算載荷c------載荷中心矩w------*彎截面橫量(a2b/6)f------截面面積(f=ab)〔σ〕=σs/n------許用應力(σs--貨叉用料的屈服*限、n--安全系數)關于許用應力和安全系數的選取,與計算載荷的選取密切相關。如果計算載荷比較準確,安全系數可較小。計算載荷中除額定載荷外,還應考慮實際使用過程中載荷偏置造成的偏載系數以及起升和運行過程中慣性和沖擊造成的動載系數的影響。
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