堆取料機(jī)位置檢測(cè)-寶瑾測(cè)控公司

目前大部分企業(yè)堆取料機(jī)采用純手工操作方式，需要工人時(shí)刻在現(xiàn)場(chǎng)操作；而現(xiàn)場(chǎng)灰塵很大，嚴(yán)重影響工人的身體健康，且由于灰塵會(huì)影響工人的視線，會(huì)出現(xiàn)出現(xiàn)操作定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，出現(xiàn)生產(chǎn)事故；且因?yàn)槎褕?chǎng)面積較大，如果現(xiàn)場(chǎng)工人取錯(cuò)料，中控室的人無法實(shí)時(shí)掌握，造成劣質(zhì)產(chǎn)品的產(chǎn)生。
目前對(duì)于移動(dòng)機(jī)車定位主要有如下幾種方式：a、旋轉(zhuǎn)編碼器定位方式；b、接近開關(guān)定位方式；c、激光（紅外）定位方式；
多臺(tái)堆取料機(jī)的防碰撞控制
為了合理利用堆場(chǎng)，通常一個(gè)堆場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)作業(yè)的情況，堆取料機(jī)位置檢測(cè)，現(xiàn)以三臺(tái)堆取料機(jī)同時(shí)工作為例，進(jìn)行多臺(tái)堆取料防碰撞控制的分析。設(shè)三臺(tái)堆取料機(jī)分別為a、b、c。則作為a堆取料機(jī)，需要同時(shí)計(jì)算與b堆取料機(jī)、c堆取料機(jī)之間的距離，即mindist1ab（共面）、mindist1ac（共面）、mindist2ab（異面）、mindist2ac（異面），然后分別與b堆取料機(jī)、c堆取料機(jī)的和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較，根據(jù)對(duì)比情況進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。同理，作為b堆取料機(jī)和c堆取料機(jī)采用同樣地方法進(jìn)行計(jì)算對(duì)比，由此可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)的防碰撞控制。
根據(jù)用戶需要，本方案給出位置（x，y，z）方位姿態(tài)（α，β）及定位狀態(tài)（_type）6個(gè)參數(shù)，實(shí)時(shí)傳送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中。針對(duì)位置精度，通過實(shí)時(shí)載波相位差分（rtk）技術(shù)保持厘米級(jí)精度；針對(duì)方位姿態(tài)，通過加長(zhǎng)基線長(zhǎng)度，配置*測(cè)向板卡和測(cè)量天線，從而保證單臺(tái)堆取料機(jī)在作業(yè)過程中的安全和可靠性。
同時(shí)通過gnss的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)。
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