西門子PCS7系統中使用CP341實現MODBUS-RTU主站通訊的方法

西門子pcs7系統中使用cp341實現modbus-rtu主站通訊的方法
1:西門子pcs7系統的硬件配置環境,以工程實例介紹
1)plc為cpu414-5h冗余plc,cp341(使用im153-2),cp341主站硬件狗dongle(6es7870-1aa0-0ya0)
2)cp341可以擴展多個,目前較多用到10個cp341,但需要注意將cpu屬性中的cycle/clockmemory中過程映像區的size由768改為較大,如1024
2:西門子pcs7系統的軟件配置環境
1)pcs7v8.1西門子pcs7編程組態軟件
2)cpptpparamv5.1sp14串行通訊模塊驅動程序
3)cpptpmodbusmasterv3.1sp7cp341的modbus主站驅動協議,必須在安裝cpptpparamv5.1sp14之后再安裝此驅動程序
3:cp341硬件組態
1)雙擊打開cp341屬性對話框,點擊parameters按鈕,然后選擇modbusmaster;
2)雙擊protocol,設置modbus通訊的波特率,停止位和奇偶校驗位,如圖:參數設置為:9600,8-n-1,各個從站必須與此處保持一致;
3)設置電氣接口,選擇為半雙工2線rs485,各個從站的電氣接口標準必須與主站一致;
4)配置完成后保存,并裝載,裝載時冗余cpu必須都設置為stop模式.
4:軟件編程
1)首先需要手動建立發送和接收數據塊db,打開組件視圖,在blocks中進行建立,比如發送數據塊定義為db51,并定義符號名為:source_db(此符號名必須定義),打開數據塊后定義modbus功能碼的數據格式,如圖中:address從站地址為1，code功能碼為3（讀取保持寄存器區如40001/400001），reg_startadr寄存器起始地址為0，reg_count讀取25個寄存器數據，可按照此順序定義多個不同從站地址,不同功能碼，不同寄存器。
2）定義接收數據塊db52，符號名為：destination_db，用于存放來自從站的不同數據，從站寄存器地址在從站編程時較好將需要與主站通訊的數據規劃到連續的寄存器區域，且數據類型較好保持一致，如果地址不連續，或者數據類型不同，那么在此處需要手動建立多個接收地址，如圖中receive1定義為數組，包含25個實數類型，而對于地址不連續且數據類型不同的寄存器必須手動建立。
3）區別于step7中的梯形圖編程,pcs7中使用cfc進行編程，在工廠視圖中，“deviceinformation”中建立cfc通訊程序comm,此cfc程序中在ob33使用循環方式輪訓各個讀取功能塊，當數字為1時，執行cfc圖2中的**個程序塊，為2時，執行圖2中的*二個程序塊，依次類推。
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