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安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理
如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。
給安川機(jī)器人過度減速量加油
安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，機(jī)器人維修，導(dǎo)致泄漏。
3）定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4）固定螺栓的檢查
將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
2、軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。
長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及
時更換油脂是i業(yè)機(jī)器人*必須要做的。
工業(yè)機(jī)器人*更換油脂建議讓*的工業(yè)機(jī)器人*服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的
話，可能會由于操作不當(dāng)而造成故障， 機(jī)器人維修和機(jī)器人*都是需要*工程師來操作的。
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