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步進(jìn)電機為何一定要搭配驅(qū)動器呢?
步進(jìn)電機驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機運行的功率放大器,它能接收控制器(plc/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進(jìn)電機很常見的控制信號是脈沖信號,步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機運行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機進(jìn)行相應(yīng)的動作。 步進(jìn)電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,一體步進(jìn)電機多少錢,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機的各項繞組依次通電。 方向信號:要控制ab通電的相序,a-b順時針,b-a逆時針; 脫機信號:步進(jìn)電機停止時,ab線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機信號,一體步進(jìn)電機公司,使ab相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
怎樣解決步進(jìn)電機振動和噪聲大的缺點
步進(jìn)電機在低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來降低:
a.如步進(jìn)電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);
b.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,這是很常用的、很簡便的方法;
c.換成步距角更小的步進(jìn)電機,如三相或五相步進(jìn)電機;
d.換*流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;
e.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
以上方法能有效降低步進(jìn)電機的振動和噪聲,或許在實際應(yīng)用中,還有其他的更適合的方法來解決,不妨發(fā)表出來共同討論學(xué)習(xí)。
步進(jìn)電機
是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件,一體步進(jìn)電機,通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量,可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。配合以直線運動執(zhí)行機構(gòu)或齒輪箱裝置,更可以實現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運動控制要求。步進(jìn)電機一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘?shù)炔糠謽?gòu)成,步進(jìn)電機也叫步進(jìn)器,一體步進(jìn)電機廠家,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機械能,是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機中,繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。
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