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工業機器人4大控制方式——點位控制方式
這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，全自動碼垛機械手公司，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。
定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。
未來工業機器人技術進步?
未來的機器人將受益于技術進步，如增加人機交互、增加機動性和多機器人協調。
未來的機器人將超過當今機器人的能力，它們將能夠自動完成以前不可能完成的任務。未來的工業機器人——它們將改變我們的工作方式、旅行方式，購物方式等，目前正在開發中。
機器人技術的局限性正在機器人實驗室得到擴展，新的自動化形式正在出現。
未來的工業機器人正在開發中
人機交互：今天的機器人研究更多的是與人有關，而不是與機器人有關。人機交互（hri）是關于理解人們的面部表情、肢體語言和行為。
蛇形移動：正在開發具有蛇狀體的移動機器人，用于多種用途。為了執行搜救任務，這些移動機器人前往人類無法幫助拯救生命的地方。
腿的移動性：具有功能性腿的機器人可以在輪式機器人不能行走的地方行走，并為包裹傳送等應用提供了一個更穩定的平臺。事實上，碼垛機械手公司，未來的自動送貨車可能會配備步行機器人，全自動碼垛機械手公司，把包裹送到你家門口。
多機器人協調：工廠外機器人的大量生產需要*的協調能力，這超出了當今機器人的能力范圍。例如，搜索和救援無人機（uav）和無人地面車輛（ugv）可以協同工作，以更快、更*地掃描一個區域。
水下機器人：機器人在水下的應用越來越普遍，通常用于研究海洋的健康狀況。一些機器人配備了一套機載傳感器，當機器人在水中自主滑行時，傳感器會收集數據。
工業機械手的應用
工業機械手的社會需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業機械手的*平均增長將會保持在12%左右?，F在的工業機械手的應用也非常集中，集中在這樣五個國家：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業機械手的*占到了75%。而從2013年以后，中國就成了全球*大的工業機械手市場。
在應用行業上來說，大的應用行業在汽車制造領域，它占了38.7%，其實在國內這個數量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領域。電力/電子行業這幾年的應用量增長非?？欤F在已經達到了21%左右，全自動碼垛機械手公司，并且這個比例還會進一步提高。尤其是在我們國家，我們國家的電子產品的生產能力占全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業，工業機械手的應用將會有更大的市場
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