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針對升降機液壓系統存在的故障，運用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩定的原因： （1）舉升液壓回路構成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節流閥（無節流）、提升油缸。 （2）對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經單向節流閥的流量式中為流過節流閥的流量；節流閥的節流口形狀及液壓油粘性等有關的系數；at進為節流口流通面積（提升無節流）；液壓泵的出口壓力；p1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積；由節流口形狀所決定的指數，得調速回路的速度式可知，當節流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度t來表示:因隨負載的增加，升降機執行元件液壓缸的輸出速度減小負數；為使進為正數，故式中加一負號。代入升降機，得進口節流調速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩定性越好。
系統硬件構成 升降機自動控制系統主要由三菱fx2n—32mr可編程控制器、三墾samco—i 變頻器、三相鼠籠式異步電動機組成。系統 硬件接線所示。 plc控制 代替繼電線路，系統所要求 提升和下降、以及由限位開關獲取運行 位置信息， plc內部程序 處理后， y0～y2 端輸出相應 “0”、“1”信號來控制變頻器輸入端子2df、fr、rr 狀態，使變頻器及時按圖2所示輸出相應 頻率， 控制升降機 運行特性。速度檔由2df選擇，每檔速度 大小則 對變頻器進行功能預置設定，再 plc 程序來控制頻率切換。當plc輸出端y0y1y2 狀態為“010”時，變頻器輸出一速頻率，升降機以10hz對應 轉速上升，當為“110”狀態時，高空升降機租賃價格，變頻器輸出二速頻率，升降機以30hz對應 轉速上升；相應 ，當y0y1y2 狀態為“001”、“101”時，升降機分別以10hz、30hz對應 轉速下降。平臺底部位置，且sq1常開觸點閉合時，高空升降機租賃報價，按下sb2 ， 電動機以一速緩慢上升，到達sq2 、sq3位置時，壽光高空升降機租賃，依此以快速、慢速上升。下降時與此類似，當遇到緊急情況時，按下sb1 ，升降機會停在任意位置。 通過可編程邏輯控制器plc和變頻器控制調速方式取代原來轉子串電阻調速方式，具有加、減速平穩，運行可靠，大大提高了系統自動化程度。該系統可廣泛應用于升降機、建筑施工、倉庫、酒樓餐飲業等貨物上下傳輸系統中。為升降機行業及技術更新提供了很好技術和科技支撐。
清洗油必須使用與系統所用牌號相同的液壓油，油溫在45～80℃之間，用大流量盡可能將系統中雜質帶走。液壓系統要反復清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時將其全部放出系統。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。 　選擇適合的液壓油 液壓油在液壓系統中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當是液壓系統早期故障和耐久性下降的主要原因。特殊情況需要使用代用油時，應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產生化學反應、性能發生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質油，不能使用。
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