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?松下伺服馬達(dá)具有什么優(yōu)勢(shì)
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一、松下伺服馬達(dá)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
二、松下伺服馬達(dá)定子繞組散熱比較方便。
三、松下伺服馬達(dá)慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
四、松下伺服馬達(dá)同功率下有較小的體積和重量。
五、松下伺服馬達(dá)無電刷和換向器，松下伺服馬達(dá)代理商，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和*要求低。
松下伺服馬達(dá)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。20世紀(jì)80年代以來，松下伺服馬達(dá)說明書，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。
伺服電機(jī)大量的被應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中
隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的非常迅速，大量的機(jī)床廠商、伺服產(chǎn)商等有條件的企業(yè)都已將目光轉(zhuǎn)到機(jī)器人市場(chǎng)，就目前而言，機(jī)器人都會(huì)使用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)也是機(jī)器人制造中非常重要的一個(gè)部件，它影響著機(jī)器人是否能夠正常使用。
伺服電機(jī)的控制原理是依靠脈沖來定位的，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，松下伺服馬達(dá)，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位，因此伺服電機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的*度有很重要的影響。
目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)，如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。特
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司出產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象。振蕩頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器功用有關(guān)，松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，一般以為振蕩頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理所選擇的低頻振蕩現(xiàn)象關(guān)于機(jī)器的正常作業(yè)非常倒運(yùn)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí)，一般應(yīng)選用阻尼技能來打敗低頻振蕩現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。
三、過載才調(diào)不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載才調(diào)。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載才調(diào)。以松下交流伺服體系為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載才調(diào)。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于打敗慣性負(fù)載在建議瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載才調(diào)，在選型時(shí)為了打敗這種慣性力矩，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
三、過載才能不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載才能。溝通伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載才能。以松下溝通伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載才能。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于戰(zhàn)勝慣性負(fù)載在發(fā)動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)由于沒有這種過載才能，在選型時(shí)為了戰(zhàn)勝這種慣性力矩，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
四、作業(yè)功用不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，建議頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，接連時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制功用更為可靠。
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