機器人-理想動力-川崎碼垛機器人

工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項
工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項
(一)模式選擇開關
模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時，相應的信息會顯示在示教盒(tp)的液晶顯示屏(lcd)上。
運行模式
1.操作界面有效;
2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;
3.安全柵欄信號有效;
4.機器人能以制定的速度運行。
示教模式
1.程序只能通過示教盒(tp)來;
2.機器人運行速度不超過250mm/s;
3.安全柵欄信號有效。
(二)安全設備
1.安全柵欄(固定的防護裝置);
2.安全門(帶互鎖裝置)，四軸碼垛機器人，安全插銷和插槽;
3.其他保護設備。
這些安全裝置必須符合國家相關安全標準。
安全柵欄
1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;
2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險的根源;
3.柵欄防止人們通過“打開互鎖設備”以外的其他方式，進入機器人的保護區域內(即非安全區域);
4.柵欄是固定在一個地方的，只有借助工具才能使其移動;
5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;
6.柵欄應該安置在距離機器人運動范圍足夠遠的地方;
7.柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。
安全門和安全插銷
1.除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行;
2.全門關閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的;
3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸;
4.安全門必須在危險發生*直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置)，或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。
注意：要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置，不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。
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制造業智能搬運機器人的到來將顛覆傳統的人工搬運模式，逐漸由人工搬運走向智能搬運。制造業智能搬運機器人是用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。制造業智能搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。制造業智能搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。
中國正面臨著人口老齡化，機器人，勞動力成本上升和產業結構升級的壓力，a*碼垛機器人，此外一些行業因技術、工作環境等原因也會造成招工難現象。種種原因迫使制造業智能搬運機器人成為企業的主力，到底制造業智能搬運機器人取代人工搬運的優勢有哪些：
1.制造業智能搬運機器人可以提高生產效率和產品質量。制造業智能搬運機器人在運轉過程中不停頓不休息，產品質量受人的因素影響較小，產品質量更穩定。
2.可以降低企業成本。在規模化生產中，一臺制造業智能搬運機器人可以替代2到4名產業工人，制造業智能搬運機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產。
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