一拖一機(jī)床桁架機(jī)械手

一拖一桁架機(jī)械手由x、z軸兩個運(yùn)動模塊組成，采用專用的總線絕對值控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)結(jié)合控制，實(shí)現(xiàn)x、z軸快速、準(zhǔn)確移動，完成機(jī)床自動上下料動作；右側(cè)送料料倉系統(tǒng)上料，配上y軸點(diǎn)陣式料盤、振動盤、提升機(jī)或旋轉(zhuǎn)堆疊式料倉可持續(xù)長時間加工，加工完成的工件可配出料槽或輸送帶下料，也可為了防止工件磕碰放回料倉原位，等待人工取料。本機(jī)械手調(diào)試方便，可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。
手型號
夾取工件重量
重復(fù)定位精度
控制方式
電氣控制系統(tǒng)
x軸
z軸
y軸
移動速度
驅(qū)動方式
移動速度
驅(qū)動方式
移動速度
驅(qū)動方式
gwa-02
2kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（選配）
0-120m/min
齒輪、齒條
0-120m/min
齒輪、齒條
0-60m/min
同步帶（絲桿）
gwa-05
5kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（選配）
0-120m/min
齒輪、齒條
0-120m/min
齒輪、齒條
0-60m/min
同步帶（絲桿）
gwa-010
10kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（選配）
0-120m/min
齒輪、齒條
0-120m/min
齒輪、齒條
0-60m/min
同步帶（絲桿）