HT3S-ECS-MTP網關支持與倍福C6015控制器PLC環網通訊
倍福控制器c6015通過ht3s-ecs-mtp網關進行ethercat環網通訊
北京中科易聯科技有限公司
1、概述
本文描述倍福c6015控制器與網關ht3s-ecs-mtp測試ethercat環網，并進行數據交換的組態過程及運行結果。使用到的軟硬件列表如下：
n1臺倍福c6015控制器, 使用 twincat軟件
n1個倍福cu2508實時以太網端口倍增器
n2臺ht3s-ecs-mtp，使用gw modbus builder組態
nmtp（modbus tcp）一側通過tcpconf8設置ip和端口
nmodbus tcp使用modbus slave軟件模擬modbus數據
2、倍福硬件組態2.1 硬件連接電腦與倍福c6015控制器的lan1口連接，進行程序組態，如圖1。
圖1
lan2口接入到cu2508實時以太網端口倍增器中，1號網關的int口接入cu2508，out口接入2號網關的int口，out口接入cu2508中，如圖2：
圖2
2.2 ethercat組態（1）先把網關xml文件導入到twincat文件夾下，導入后打開軟件，如圖3：
圖3
（2）打開軟件，新建項目, 如圖4：
圖4
（3）打開樹形窗口中的system，在general選項卡中點擊小按鈕choose target, 如圖5：
圖5
（4）在彈出的窗口點擊search (ethernet), 如圖6：
圖6
（5）出現add route 對話框以后，勾選advanced setting, 并點擊broadcast search 進行廣播搜索, 如圖7-1：
圖7-1
（6）然后可以選擇已經和控制器連接的網卡適配器，當點擊broadcast search之后，可以查看是否有搜索到目標控制器，并顯示控制器相關信息：選擇搜索到目標控制器之后選擇添加方式（host name或ip address），并點擊對話框右下角的add route,如圖7-2：
圖7-2
（7）輸入用戶名和密碼出廠設置：用戶名：administrator，密碼：1, 如圖8：。
圖8
（8）添加成功之后connected列顯示x標記, 如圖9：
圖9
（9）點擊close，返回窗體, 此前添加的目標控制器就會出現在這個列表中，選中，點擊ok, 如圖10：
圖10
通過下圖可以看到控制器連接上，如圖11:
圖11
（10）點擊工具欄中的藍色圖標,把目標控制器切換到config mode，點擊確定，如圖12:
圖12
2.3 掃描io（1）右鍵devices 選擇 scan 開始掃描設備 和io，如圖13:
圖13
（2）對彈出的所有選項都點擊確定, 或是出現device 1(rt-ethernet adapter) 則有環網,掃描完成后添加到項目樹, 如圖14:
圖14
3、數據的接收設置完modbus tcp的配置后，網線接入網關p3口，用modbus slave連接，進行傳輸數據，如圖15:
圖15
twincat接收到的數據,如圖16:
圖16
4、環網測試4.1環網正常通訊電腦與倍福c6015控制器的lan1口連接，lan2口接入到cu2508實時以太網端口倍增器中，1號網關的int口接入cu2508，out口接入2號網關的int口，out口接入cu2508中,如圖17-2：
圖17-1
twincat界面顯示,如圖17-2：
圖17-2
4.2環網中出現一處斷連電腦與倍福c6015控制器的lan1口連接，lan2口接入到cu2508實時以太網端口倍增器中，1號網關的int口接入cu2508， 1號網關的out口拔掉網線, 不用接入2號網關的int口，2號網關的out口接入cu2508中 ,如圖18-1：
圖18-1
twincat中顯示,如圖18-2：
圖18-2
5.結論實現ethercat環網功能需要ethercat網絡控制器或plc支持環網功能。
本次測試實現了倍福c6015控制器在ethercat網絡中與ht3s-ecs-mtp網關形成環網功能，收發數據正常。如果環網中有一臺設備斷聯，不影響其他網關數據的正常通訊。
5.結論實現ethercat環網功能需要ethercat網絡控制器或plc支持環網功能。
本次測試實現了倍福c6015控制器在ethercat網絡中與ht3s-ecs-mtp網關形成環網功能，收發數據正常。如果環網中有一臺設備斷聯，不影響其他網關數據的正常通訊。
5.結論實現ethercat環網功能需要ethercat網絡控制器或plc支持環網功能。
本次測試實現了倍福c6015控制器在ethercat網絡中與ht3s-ecs-mtp網關形成環網功能，收發數據正常。如果環網中有一臺設備斷聯，不影響其他網關數據的正常通訊。
5.結論實現ethercat環網功能需要ethercat網絡控制器或plc支持環網功能。
本次測試實現了倍福c6015控制器在ethercat網絡中與ht3s-ecs-mtp網關形成環網功能，收發數據正常。如果環網中有一臺設備斷聯，不影響其他網關數據的正常通訊。
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