無人機(jī)礦業(yè)航測

礦業(yè)勘測是十分困難和危險的。礦區(qū)地理條件惡劣，人工實地測繪存在安全威脅，礦區(qū)面積大，人工實地測繪效率低、有盲點，市場競爭激烈，提高探礦、開采、運營效率尤其關(guān)鍵。
無人機(jī)測繪具有快速高效、影像實時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、靈活等特點。對比傳統(tǒng)地形測繪、無人機(jī)測繪成果輸出種類多、影像成果觀測直觀，效率高等優(yōu)點，避免了rtk設(shè)備在山區(qū)信號不好的缺點。除此之外，無人機(jī)實時傳輸影像還可在礦區(qū)地質(zhì)調(diào)查、巡線檢查等方面發(fā)揮很大的作用。
勘察階段
拍攝繪制礦區(qū)高清影像，用于礦山地形、地貌、植被環(huán)境勘察，評估開采現(xiàn)狀、排除生產(chǎn)隱患，評價環(huán)境影響、預(yù)估修復(fù)成本。
爆破前偵查周邊環(huán)境，爆破后無人機(jī)第一時間進(jìn)入并拍攝影像查看環(huán)境，評估二次垮塌的風(fēng)險。
礦區(qū)建設(shè)階段
礦區(qū)由于一般都比較偏遠(yuǎn)，底圖更新較慢，規(guī)劃航線時，可采取無人機(jī)定點方式。
無人機(jī)拍攝的礦區(qū)高清影像用于生成正射影像、三維模型、高程模型、等高線等。
清晰準(zhǔn)確反映地形、地貌、植被被擾動破壞程度及范圍。
通過遙感解譯獲取鉆探、槽探、坑探、淺井、施工便道、臨時駐地、露天采礦、采場邊坡、廢渣堆位置和規(guī)模等相關(guān)數(shù)據(jù)。
應(yīng)用場景
礦區(qū)物料堆積量計算礦區(qū)、煤場溫度測量 礦區(qū)資源巡護(hù)
無人機(jī)作業(yè)
前端飛手
1、航線規(guī)劃、傾斜攝影
2、無人機(jī)自動飛行及拍照
3、作業(yè)完成，取出sd卡，通過地面站將照片上傳云端
后臺管理
4、云端自動完成三維建模
5、管理者可在網(wǎng)頁上對三維模型及照片進(jìn)行在線瀏覽、測量體積等
礦區(qū)、煤場溫度測量
礦區(qū)、煤場夏天溫度高，容易發(fā)生自燃。
因區(qū)域大人力有限基本無法測量，傳統(tǒng)方式，只能偶爾請外面單位測一次，了解溫度分布情況。
解決方案：無人機(jī)搭載紅外成像儀，可以生成帶溫度信息的照片并拼圖，形成礦區(qū)溫度分布圖。
礦區(qū)資源巡護(hù)
礦區(qū)有有多個重點資源巡查區(qū)域，臨界區(qū)的值守站需要專人24小時值守，防止外部人員越界偷盜煤礦、以及造成賀蘭山保護(hù)區(qū)的環(huán)境破壞等。
礦區(qū)資源巡護(hù)工作重復(fù)性高，人力成本高，巡邏的山路狀況惡劣，環(huán)境危險。
解決方案：使用7架無人機(jī)掛載高倍變焦相機(jī)，以更換電池的方式、全天候往返自動巡邏。
礦山地形圖測繪
生成表面高程模型
可生成整體區(qū)域的表面高程模型導(dǎo)出點坐標(biāo)、dxf格式，也可以生成區(qū)域的高程模型。
矢量化處理
可通過空三加密計算成果進(jìn)行矢量化處理，生成等高線，繪制地形圖。
山體滑坡變形監(jiān)測，特征點坐標(biāo)動態(tài)監(jiān)測預(yù)報山體滑坡。采礦地表沉降量監(jiān)測，比對開采前后地形高程值變化計算地表沉降量。