kopai 一體化步進(jìn)電機(jī)42閉環(huán)CAN 485

kpm42xx是專為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的高速高性能步進(jìn)伺服控制模組，亦可用于其它精密機(jī)械系統(tǒng)。kpm42xx提供了一種可靠、簡(jiǎn)單、便捷和小型化的機(jī)器人控制系統(tǒng)方案。
kpm42xx內(nèi)部包括高速步進(jìn)電機(jī)，絕對(duì)值編碼器運(yùn)動(dòng)控制器和200 w功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。整個(gè)模組的尺寸相對(duì)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)只在長(zhǎng)度上增加了16.5mm。
kpm42xx可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)和基于編碼器的閉環(huán)控制。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路采用更為精準(zhǔn)的和平滑的電流控制，使得模組內(nèi)的高速步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)3000 rpm，并在高速下仍保持高轉(zhuǎn)矩和高效率。同時(shí)驅(qū)動(dòng)電路采用更為復(fù)雜和完善的保護(hù)電路，實(shí)現(xiàn)了過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)熱/接反/浪涌等一系列保護(hù)。令其能在復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境中仍能保持優(yōu)異的整體性能。
驅(qū)動(dòng)電路接受 12-48v 寬電壓輸入。運(yùn)動(dòng)控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。