自適應2指夾持器

robotiq 自適應機器人2指夾持器是專為實體制造業設計的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動化設備提供同種模式的機器人夾持器，2指自適應機器人夾持器完全兼容所有的主流工業機器人。并且特別為ur機器人提供 plug + play 整合包。
為協作機器人設計：3個寬行程抓取器模型用于協作機器人，多種抓取模式適應各種應用場景；
編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和部分驗證；
符合工業要求：高負載和夾持力，精密耐用。
·該產品廣泛應用于質量檢測、機器學習、自動裝配、抓取搬運等領域
產品參數
型號
hand-e
2-finger 85
2-finger 140
自重
1kg
0.9 kg
1 kg
行程
50 mm
85 mm
140 mm
抓取力
20-130 n
20-235 n
10-125 n
負載
5kg
5kg
2.5 kg
負載
（摩擦力抓取）
3 kg
5 kg
2.5 kg
開合速度
20-150 mm/s
20-150 mm/s
30-250 mm/s
重復精度
(平行抓取)
-
0.05 mm
0.08 mm
重復抓取力
-
± 10%
± 10%
位置分辨率
0.2 mm
0.4 mm
0.6 mm
通訊接口
modbus rtu
(rs-485)
modbus rtu
(rs-485)
modbus rtu
(rs-485)
防護等級
ip67
ip40
ip40