臺達(dá)DELTA伺服系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)格ASDA-A2

臺達(dá)delta伺服系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)格 400 vasda-a2 伺服驅(qū)動器產(chǎn)品特色：
精準(zhǔn)定位
► ecma 伺服電機(jī)搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位
精度與低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。
► 支持絕對型編碼器 (17-bit)，電機(jī)位置不因斷電而遺失。
卓越的高低頻抑振能力
► 內(nèi)置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 vibration suppression filter，可抑制長擺臂機(jī)
構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
優(yōu)異的高速反應(yīng)性能
► 速度響應(yīng)頻寬為 1 khz。 ► 命令整定時間在 1 ms 的內(nèi)。
► 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400w 電機(jī)空載情況下。)
► 內(nèi)置自動高頻共振抑制，提供
兩組自動 notch filter，與一組
手動 notch filter，有效抑制機(jī)
械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。
臺達(dá)delta伺服系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)格 400 v全閉環(huán)控制 *1
► 降低機(jī)械傳動背隙與撓性的影響 ，
并確保機(jī)械終端定位精度。
高靈活性的內(nèi)部位置編程模式
► asda-soft 軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
► pr 模式提供 64 點(diǎn)，可規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動。
► 可中途改變終點(diǎn)位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
► 提供原點(diǎn)復(fù)歸模式 35 種 程式跳躍模式 參數(shù)寫入模式 速度模式 位置模式等共 5 大模式。
► 支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
內(nèi)置電子凸輪 (e-cam) 功能
► 凸輪輪廓可達(dá) 720 點(diǎn)。
► 曲線任兩點(diǎn)間可完成自動平滑插補(bǔ)設(shè)置 ，確保機(jī)械運(yùn)動平順。
► asda-soft 軟件提供電子凸輪 (e-cam) 編輯功能。
► 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。
電機(jī)編碼器