碼垛機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展
隨著工業(yè)化進程的不斷加速,農(nóng)業(yè)勞動力逐步向社會其它產(chǎn)業(yè)轉移,更多人愿意從事工業(yè)、貿易、第三產(chǎn)業(yè)等行業(yè)不在愿意從事農(nóng)耕作業(yè),而我國人口老齡化、農(nóng)業(yè)勞動力不足的問題日益嚴重,雖然現(xiàn)在很多作業(yè)已經(jīng)用現(xiàn)代化機械代替,但農(nóng)業(yè)勞動力短缺的問題依然突出,人們開始發(fā)明機器人取代人工來勞作,目前農(nóng)業(yè)運用成熟的機器人是碼垛搬運機器人,用于農(nóng)業(yè)收貨后糧食的包裝裝卸,碼垛搬運環(huán)節(jié),這在一定程度上取代了人工。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點要求碼垛機器人具有相當?shù)闹悄芎腿嵝陨a(chǎn)能力以適應復雜的結構環(huán)境。碼垛機器人可以應用在各種惡劣環(huán)境包括粉塵灰塵較大的空間以及高溫和低溫等環(huán)境,代替人來完成作業(yè),針對于不具備機械和電子方面專業(yè)技術的人員設計的操作屏,操作簡單,組成部件少,故障率低,易保養(yǎng)維修的特點,使其在農(nóng)業(yè)包裝領域得到廣泛應用。
碼垛機器人是機、電一體的自動化設備,能完成袋裝、箱裝物品的碼垛,可用于各種袋裝(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的玉米、面粉、豆類、花生等等,也可用于箱裝、桶裝。
糧食碼垛機是將袋裝或箱裝桶裝物料,按一定順序抓取碼放在托盤上,可碼多層,然后推出由叉車入庫,碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理,可大幅度降低人力成本和勞動強度,同時可以更好的防塵、防水、防潮、防曬等,對各種包裝有規(guī)則形狀的成品都可以進行自動碼垛。
碼垛機器人在農(nóng)業(yè)糧食生產(chǎn)加工領域功能已經(jīng)非常完備,它可以從事在艱苦的條件下重體力勞動,單調重復工作,以解放大量的人力資源,也可以連續(xù)不間斷的工作,提高了勞動生產(chǎn)力,是農(nóng)業(yè)智能化不可缺少的重要環(huán)節(jié)。
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