無人智能割草機(jī)控制器開發(fā)

無人割草機(jī)（可完成的事情）
割草機(jī)控制板：
1、外設(shè)：行走電機(jī)、割草電機(jī)、霍爾碰撞檢測傳感器、提升檢測傳感器、
顯示屏、陀螺儀6軸/9軸、電池包、雨水檢測
2、算法：隨機(jī)割草、走直線、巡線割草pid算法、防出線算法
邊線檢測板：檢測邊線信號，判斷界內(nèi)/界外，范圍2500m2（業(yè)內(nèi)先進(jìn)水平）
邊線信號發(fā)生板：邊界信號發(fā)生器
超聲波避障：超聲波檢測障礙物
u盤更新：主板更新以及主板下掛外設(shè)的更新
通訊板：藍(lán)牙/wifi通訊板開發(fā)
認(rèn)證：萊茵認(rèn)證 / 南德認(rèn)證
無人割草機(jī)（預(yù)研）
高精度定位（無邊界）：rtk方案，實(shí)現(xiàn)高精度定位，路徑規(guī)劃、無邊線
gps防盜：防盜遠(yuǎn)程報(bào)jing
傳感器
土壤濕度計(jì)：低功耗設(shè)計(jì)，電池供電
定時(shí)噴灌設(shè)備：低功耗設(shè)計(jì)，電池供電
技術(shù)咨詢：
提供行業(yè)內(nèi)信息，方案設(shè)計(jì)、企業(yè)內(nèi)部技術(shù)探討與建設(shè)
手推割草機(jī)：
無刷電機(jī)控制：額定輸出功率750w，額定電壓36v，額定電流26a；欠壓保護(hù)、過壓保護(hù)、無刷電機(jī)速度名字、無刷電機(jī)相線短路保護(hù)、無刷電機(jī)相線開路保護(hù)、高溫保護(hù)等
鋰電供電: 40v 2.5ａh
認(rèn)證: its軟件認(rèn)證
量產(chǎn)軟件支持