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掃地機器人的機械結構
掃地機器人主要包括以下幾部分：
1、個行走驅動輪及驅動電機。該部分主要保證機器人能夠在平面內移動。殼體前端和側面裝有紅外開關，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個紅外開關作為臺階檢測傳感器，家用掃地機批發，防止跌落。驅動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進行檢測和控制，家用掃地機電池，實現定位和路徑規劃。同時還擴展了超聲波傳感器，用于準確的定位的需要；
2、清掃機構。用電機帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉動，家用掃地機，右面逆時針轉動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風口處，為掃地機構的工作做準備；
3、掃地機構。制造強大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲箱中；
4、擦地機構。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在 地面上的細小灰塵，保證清潔工作的質量。
掃地機的清潔系統
折疊清潔系統
清潔系統分以下幾種：
1、單吸口式
單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想（設計相對簡單只有一個吸入口）。
2、中刷對夾式
它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾）。
對于掃地機器人來說，可能會內置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，*打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據感應到的垃圾種類，垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。
3、升降v 刷式
以臺灣機型為代表，它采用升降v 刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位（整個的v 刷系統可以自動升降，并在三角區域形成真空負壓）。
預約時間：
設置好時間之后就可以預約時間了，先預約星期再預約具體時間，按遙控器“預約/周2“鍵，顯示屏上面的鬧鐘圖標會閃動。然后按下您需要預約的星期（比如您要預約周一，就按一下周一鍵）再按確認。如果想再預約星期二，那您重復上面操作，在鬧鐘圖標閃動的時候按周2鍵，然后按確認。以此類推，家用掃地機圖片，將需要掃地機清掃的星期預約好，就可以預約具體時間了， 先按“預約/周2”，然后按方向鍵的“左或右”，中間的數字就會閃動，按方向鍵的“上和下”調整到您想要預約的時間，然后按確認就完成了。
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