行車位置控制檢測-寶瑾測控技術(shù)(圖)

四、幾種定位方式應(yīng)用比較
?、機械碰觸開關(guān):安裝在料倉皮帶架旁邊，當卸料小車走過來時就會碰到機械開關(guān)，行車位置控制檢測，從而產(chǎn)生-個動作送到rlc，說明該機械到位置。斷點檢測，會出現(xiàn)誤報。
②、接近開關(guān)和機械碰觸開關(guān)-樣。
③、旋轉(zhuǎn)編碼器:通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測機車的位置，是一種相對定位的接觸工作方式。優(yōu)點是成本低，測距長。缺點是車輪打滑，定位不，維護工作量大，使用一段時間后就要 重新改造機械結(jié)構(gòu)。適合用在非接觸位移檢測的位置，比如天車的吊鉤同步高度檢測。
④、激光:利用激光傳輸時間來測童距離的基本原理即通過測里激光往返目標所需時間來確定目標距離，是一種連續(xù)非接觸位置檢測。優(yōu)點是測量精度高，安裝簡單。缺點是測距相對短，*污染能。
電子磁尺定位系統(tǒng)特點與組件
產(chǎn)品綜合特點
(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障;
(2)位置檢測:能夠連續(xù)地、*地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自
動行走和全自動操作;
(3)通信適用范圍廣: 通過電磁耦合來進行通信，不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間
電磁波便很難傳送，電子磁尺能實現(xiàn)通信;
(4)不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用;
(5)兼容性好:施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變現(xiàn)場設(shè)備;
(6)*干擾能力強:使用交又扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，電磁發(fā)射1器與電子磁尺兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;
(7)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:安裝在室外的電子磁尺電纜、電磁發(fā)射1器、始端箱、終端箱和段間箱采用
格雷母線定位系統(tǒng)主要包括三個部分:移動站，格雷母線，固定站.移動站安裝在運礦車上，起到發(fā)射源信號的作用;格雷母線接收源信號并進行信號的傳送，在傳送過程中將源信號轉(zhuǎn)換成格雷母線信號;固定站就是控制站，它接收格雷母線信號，并將其進過調(diào)理電路的處理轉(zhuǎn)換成格雷母線定位信號，之后再經(jīng)過msp430f149單片機的處理，將定位結(jié)果顯示出來并發(fā)出對運礦車的控制信號，控制信號后傳送給驅(qū)動電路，由驅(qū)動電路來控制運礦車的停止與啟動. 終通過格雷母線定位系統(tǒng)實現(xiàn)運礦車在固定軌道上的規(guī)定位置完成卸料。
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