實(shí)景建模-3d實(shí)景建模-大勢(shì)智慧(推薦商家)

對(duì)于多幀通過不同角度拍攝的景物圖像，各幀之間包含一定的公共部分。為了利用深度圖像進(jìn)行三維重建，需要對(duì)圖像進(jìn)行分析，求解各幀之間的變換參數(shù)。深度圖像的配準(zhǔn)是以場(chǎng)景的公共部分為基準(zhǔn)，實(shí)景建模，把不同時(shí)間、角度、照度獲取的多幀圖像疊加匹配到統(tǒng)一的坐標(biāo)系中。計(jì)算出相應(yīng)的平移向量與旋轉(zhuǎn)矩陣，同時(shí)消除冗余信息。點(diǎn)云配準(zhǔn)除了會(huì)制約三維重建的速度，也會(huì)影響到模型的精細(xì)程度和全局效果。因此必須提升點(diǎn)云配準(zhǔn)算法的性能。
全局配準(zhǔn)是使用整幅圖像直接計(jì)算轉(zhuǎn)換矩陣。通過對(duì)兩幀精細(xì)配準(zhǔn)結(jié)果，按照一定的順序或一次性的進(jìn)行多幀圖像的配準(zhǔn)。這兩種配準(zhǔn)方式分別稱為序列配準(zhǔn)（sequential registration）和同步配準(zhǔn)（simultaneous registration）。
配準(zhǔn)過程中，匹配誤差被均勻的分散到各個(gè)視角的多幀圖像中，達(dá)到削減多次迭代引起的累積誤差的效果。值得注意的是，雖然全局配準(zhǔn)可以減小誤差，實(shí)景建模技術(shù)，但是其消耗了較大的內(nèi)存存儲(chǔ)空間，3d實(shí)景建模，大幅度提升了算法的時(shí)間復(fù)雜度。
大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市*三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有*的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
隨著目標(biāo)物體的移動(dòng)，此時(shí)獲取的反射光線也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的偏移值。根據(jù)發(fā)射角度、偏移距離、中心矩值和位置關(guān)系，便能計(jì)算出發(fā)射qi到物體之間的距離。三角測(cè)距法在測(cè)量、地形勘探等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。
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