噴涂機(jī)器人廠家-艾斯納機(jī)電-鹽城噴涂機(jī)器人

scara機(jī)器人 　大量的裝配作業(yè)是垂直向下的，它要求手爪的水平(x，y)移動(dòng)有較大的柔順性，以補(bǔ)償位置誤差。而垂直 (z)移動(dòng)以及繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)則有較大的剛性，以便準(zhǔn)確有力地裝配。另外還要求繞z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)有較大的柔順性，鹽城噴涂機(jī)器人，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學(xué)研制出scara機(jī)器人，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滿足了上述要求（圖2）。其控制系統(tǒng)也比較簡(jiǎn)單，如sr-3000機(jī)器人采用微處理機(jī)對(duì)θ1、θ2、z 三軸（直流伺服電機(jī)）實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制，對(duì)s 軸（步進(jìn)電機(jī)）進(jìn)行開環(huán)控制。
其任務(wù)是將傳送帶a上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶b上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。
機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，噴涂機(jī)器人廠家，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。（3）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度或加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，噴涂機(jī)器人視頻，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。
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