壓電陶瓷電機如何運作
壓電陶瓷電機如何運作壓電陶瓷中的壓電效應將電場轉化為機械應變。在特殊的電激勵驅動和壓電陶瓷電機的陶瓷幾何結構下,以較近的頻率接近激發縱向和橫向彎曲振蕩模式。縱向延伸模式和橫向彎曲模式的同時激勵產生了陶瓷邊緣的小橢圓軌跡,從而實現了雙模駐波電機。
通過將陶瓷邊緣耦合到精密工作臺上,將一個合力的驅動力施加在工作臺上,導致工作臺移動。在頻率遠**平臺的機械共振的頻率上,驅動力的周期性特性允許在無限行程中連續平穩地運動,同時保持壓電器件的高分辨率和定位精度。行程可以是直線的,也可以是旋轉的,這取決于耦合機構。
閉環伺服控制可以采用標準的現貨伺服控制器,也可以采用特定的伺服控制器,在20 khz伺服速率下提供全pid控制。此外,電機可以在驅動模式下運行。
在不施加驅動電壓的情況下,陶瓷板是靜止的,并在臺上產生保持力矩。與任何其他制動裝置不同,納米運動電機的保持力矩不會引起任何位置轉移。
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