北京歐潤智能公司-Parker派克力矩伺服電機應用
伺服電機第2環(huán)
第2環(huán)是速度環(huán),通用型無刷力矩伺服電機應用,通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調節(jié),它的環(huán)內pid輸出直接就是電流環(huán)的設定,akm力矩伺服電機應用,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句話說任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。
交流伺服電動機三種轉速方式
交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式:
(1)幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變,改變控制電壓的大小。
(2)相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小,保持額定值不變,改變控制電壓的相位。
(3)幅值—相位控制 同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。
伺服電機
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,力矩伺服電機應用,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率*而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
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