尋跡智行供應側出式伸縮叉車AGV 搬運機器人AGV

一、產品名稱
側出式伸縮叉車agv/amr移動機器人
二、產品簡介
伸縮叉式（側）激光slam導航側叉車式移動機器人，適用于自動化設備上下料口、自動化立體庫對接等，負載可達100kg，適用于工業制造環節周轉箱、box箱、tray盤、工裝板的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供精確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。
三、產品優勢
快速部署：基于slam激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，保證系統穩定高效運轉。
四、技術參數
外形尺寸：l800*w750*h610（單位：mm，含觸邊）
負載限重：100kg
負載方式：側叉式（側）
導航方式：slam激光導航
驅動方式：差速驅動
直線速度：0~1.2m/s
轉彎速度：0~0.3m/s
轉彎半徑：600
伸縮叉可用行程：850mm
伸縮動作時間：10s
伸縮動作方向：兩側（左右）
升降動作行程：50mm
升降動作時間：5s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
離地間隙：20mm
直線通道寬度：1100mm（無負載）
轉彎通道寬度：1500mm（無負載）
停車精度：±20mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續航時間：≥8h
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2h
五、安全防護
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍：360°