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直振料軌機構上安裝了兩個控制四軸機器人取料的光纖傳感器,所述安全光柵安裝在靠近工作臺一側的兩根防護支柱上,用于控制操作者將身體進入四軸機器人的工作范圍內時,為防止意外自動停機用。作為優選的技術方案,所述直振料軌機構是通過直振振動上料。作為優選的技術方案,所述振動盤安裝在振動盤安裝座支撐著的振動盤安裝板上,并放置于設備后方,連接直振料軌機構,實現快速同步輸送產品。
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