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松下伺服伺服馬達的問題解決
松下伺服馬達在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，松下伺服馬達，是一種補助馬達間接變速裝置。下面來介紹下松下伺服馬達的問題解決。
一、常見故障之不轉現象;
數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為dc 24 v繼電器線圈電壓。松下伺服電機不轉時，常用診斷方法如下：
1.檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;
2.通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;
3.對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;
4.伺服馬達系統有故障;伺服馬達和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
三、常見故障之竄動現象;
伺服系統在進給時出現竄動現象、測速信號不穩定(如編碼器有裂紋、接線端子接觸不良、如螺釘松動等)，當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，松下視覺，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
二、常見故障之爬行現象;
通常發生在起動加速段或低速進給時，一般是因為進給傳動鏈的潤滑狀態不佳，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。需注意：伺服馬達和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，因為連接松動或聯軸器本身的缺陷(裂紋等)，造成滾珠絲杠與伺服馬達的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。
松下伺服馬達可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
客戶：小編，我的伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多。問題出在哪？該怎么解決呢？
1.故障原因
　① 電源電壓過低；
　② 面接法電機誤接；
　③ 轉子開焊或斷裂；
　④ 轉子局部線圈錯接、接反；
?、?*電機繞組時增加匝數過多；
?、?電機過載。
2.故障排除
?、?測量電源電壓，設法改善；
?、?糾正接法；
?、?檢查開焊和斷點并*；
　④ 查出誤接處予以改正；
?、?恢復正確匝數；
　⑥ 減載。
有人說「伺服電機其實是個系統」，也有人說的「伺服電機確實就是電機」誰對呢？其實都不算錯。這里的區別主要在于如何定義電機。
如果從原理角度來看，只把核心的定子轉子算作電機，那伺服電機當然是個系統，松下，因為伺服控制電路是在電機之外的。如果從設備分類來看，整個外殼里面都算電機，那伺服電機就是個單獨的電機啦。
其實在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴格的定義，至少在伺服電機到底是什么東西這點上，大家都是沒有分歧的，也不可能有人單獨拿一個不帶伺服電路的核心電機出來銷售吧。
現在就來說說這三者的主要區別。其實三者不是并列關系，因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的；而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領域下常用的一個特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價，并附帶減速機構。而步進電機和伺服電機本質上的區別在于，一個是開環控制，一個是閉環控制。
步進電機接收的是電脈沖信號，根據信號數量轉過相應的步距角。通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環，就是只管控制，不管反饋。
步進電機接收脈沖后轉動，但不保證一定能轉到。比如脈沖頻率過高或者負載較大，就會造成失步，也就是沒轉到位。所以說使用步進電機的場合，要么不需要位置反饋，松下電機代理，要么在其他設備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅的光頭、攝像機云臺，以及各種行業機械設備等。
步進電機一般長這樣：
內部結構則是這樣：
步進電機與普通直流交流電機的原理均不同，步進轉動靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉子上齒槽產生的轉矩。而伺服電機則是閉環控制，即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態，由控制芯片進行實時調節。
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