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脈沖串輸入位置控制 (pti),帶轉矩和轉速限制內部位置控制 (i),可使用數字量輸入的組合來選擇設定值(移動塊)轉速控制 (s),西門子,通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值,西門子編碼器線,帶轉矩限制轉矩控制 (t),通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值,帶轉速和轉矩限制控制模式切換,例如,通過數字量輸入,從位置控制動態切換到轉速控制使用集成操作員面板 (bop) 上的按鈕執行點動速度控制模式轉速控制范圍模擬量轉速命令:1:2000
內部轉速命令:1:5000
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