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　減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，各類減速機有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：
行星擺線針輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，齒輪減速機，行星齒輪減速機減速電機，無級變速減速機，*減速機，諧波減速機，三環減速機帶傳動減速機，企業標準減速機，減速機配件精密減速機，組合減速機。
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精密行星齒輪減速機中齒輪模數是一個非常*的知識點，模數輪齒越高也越厚，模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個基本參數。模數越大。如果齒輪齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn端面模數ms與軸向模數mx區別，都是以各自的齒距（法向齒距、端面齒距與軸向齒距）與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪模數有大端模數me平均模數mm和小端模數m1之分。對於刀具，則有相應的刀具模數mo等，規范模數的應用很廣。
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精密行星齒輪減速機具有節省空間，可靠*，承受過載能力高，功率可達200kw，能耗低，性能優越，減速達95℅以上振動小，噪音低，剛性鑄鐵箱體，齒輪表面經高頻熱處理，經過精密加工，構成了斜齒輪，傘齒輪。齒輪減速機是各種反應釜的減速機，其齒輪采用格里森準雙曲線齒型，齒輪為硬齒面，具有承載能力大、噪音低，壽命長、、運轉平穩等特點，整機性能遠優于擺線針輪減速機和蝸輪蝸桿減速機，已廣泛地得到了用戶的認可和應用。
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