履帶底盤定制-天津履帶底盤-威力特機械
機器人履帶是一種以智能移動機器人基礎研究載體,履帶車底盤,可搭載機械手等搬運設備、消防設備、探測設備、搶險設備、仿人形語言交互平臺等,用于遠程遙控搬運、探測、救助、危險環境無人作業等場合。 機器人履帶綜合了運動控制、圖像處理、機器人等綜合學科,是一款開放性、*性實驗研究平臺,學生通過應用與開放開始掌握機電一體化技術、控制理論應用技術、控制策略技術及系統集成技術。機器人履帶還有著*的導航和地圖構件技術:基于激光雷達、gps、電子羅盤、傾角儀和里程及的機器人礦井下姿態監控和導航控制,以及礦井下地圖構建技術。 機器人履帶可靠性設計:煤礦事故搜救機器人做到防塵、防水和防爆設計及針對廢墟環境行駛能力的機構設計。相信隨著我國科研的不斷加深,其性能還將會得到很大的提高。
履帶底盤廠家淺談農用橡膠履帶底盤
一種農用自走式橡膠履帶底盤,天津履帶底盤,包括驅動組件、傳動組件、兩件履帶和機架;所述機架呈矩形板狀,且兩件履帶分別配合安裝在機架兩側的延伸板上;所述驅動組件固定于機架的一端,履帶底盤,傳動組件固定于機架的另一端,且驅動組件和傳動組件之間還設有蓄電池;所述傳動組件兩側的機架上對應設有兩根手把,且手把向驅動組件上方彎曲延伸;所述驅動組件由機、離合器組成;所述傳動組件由變速器、*傳動齒輪、二級傳動齒輪、*傳動鏈、二級傳動鏈、履帶傳動軸、履帶傳動齒輪組成。本實用新型結構簡單、實用安全,且加設了動力輸出軸,還采用了電磁離合器輔助轉向,且設置了轉向控制裝置,通過電磁離合器可使轉向更加便捷。
輸車具有車底盤,它很像一個平底雪橇,密封防水,每側有2排,每排各4個氣動負重輪,該車采用的履帶是帶有橫向鋼制連接裝置的橡膠帶。該輸送車現在主要適合于在田間小路上運載貨物,屬于無軌陸用車輛技術。
履帶運輸車的發動機安裝在車體前中部。駕駛艙后面是貨槽底板,載荷面積為2.34×2.08(m),載荷重量是3639kg。后部可選用1.88m3的傾斜裝置或放置如反向鏟、挖掘機械、搖臂起笪機等各種設備。根據用戶需要,任選設備有帶機械式密封件的車輪、動力轉向裝置、發動機缸體加溫器、前置或后置的掛鉤、前置或后置絞盤(拉力66.64kn)、冷起動裝置、附加油箱、散熱器百葉窗、實心輪胎車輪和轉速表。
履帶運輸車的行走部分的兩根履帶間距較 小并且底面內側部分傾斜成“八”字形,每根履帶在車前部和車后部有較大的懸起。在窄小 而凹凸不平的道路行走時,兩根履帶較小的間距保證窄小的路面不會陷入履帶之間,“八” 字形的履帶結構使履帶能與路面保持多處接觸,保證車身平穩;在上、下寬度不大而高度較 大的臺階時,履帶前端較大的懸起部分能夠接觸到臺階凸棱,并通過履帶對凸棱的“抓力”, 使車子爬上臺階。
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