schunk抓取系統(tǒng) SCHUNK夾具應(yīng)用領(lǐng)域

schunk氣爪通用性強，機械手臂采用氣流負壓式吸盤或是夾持式，能實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動，按照抓取工件的要求，手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運動?；剞D(zhuǎn)與升降運動是通過立柱來實現(xiàn)的。
schunk氣爪它可以用來抓取物件，實現(xiàn)機械手各種動作。代替重復(fù)性人工抓取工作，大大提升了效率，實現(xiàn)了自動化夾取，schunk氣爪廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)流水線，機械手，汽車制造，食品等制造行業(yè)，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。
與機械相比，schunk氣爪可以很輕松的實現(xiàn)直線、擺動、加持、吸附等動作;它的速度、力量很容易調(diào)節(jié)。schunk氣爪雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點。
工業(yè)自動化的發(fā)展速度可能會讓很多人感到驚訝。一些新技術(shù)，例如，更的驅(qū)動器、基于現(xiàn)場總線的氣動元件和氣動夾爪、氣缸等等，正在推動行業(yè)快速發(fā)展。schunk氣爪就是一個典型代表，它在應(yīng)用范圍上來說非常廣泛，并取得了優(yōu)異的成績。
schunk氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件，它有以下主要特點:
氣爪所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中、抓取力矩恒定、重復(fù)精度高;在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測開關(guān);schunk氣爪驅(qū)動源與液壓相比。氣缸干凈、速度快、體積小、耗氣量少;安裝設(shè)計方便，哪里需要那里裝，不考慮配合、公差等，可以把機件緊湊化。
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