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去毛刺，就是去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。毛刺的危害性尤為明顯，自動砂塊去毛刺機價格， 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。機械零件上的毛刺，自動砂塊去毛刺機推薦， 有些是由于切削加工過程中塑性變形引起的；有些是鑄造、模鍛等加工的飛邊， 還有些是焊接擠出的殘料。隨著工業化和自動化程度的提高， 機械加工領域， 特別是航空、航天、儀器儀表領域中， 對機械零件制造精度要求的提高和機構設計的微型化， 毛刺的危害性尤為明顯， 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。
對于平面鈑金的打磨去毛刺方法，人工利用砂紙，毛刷等簡單工具進行打磨；運用打磨機，打磨機設計通過兩只氣缸帶動上磨座及鋼絲平刷、兩只液壓缸帶動下磨座及鋼絲平刷，合理實現了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開；工作過程結果表明：傳動機構將減速電機 輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座，自動砂塊去毛刺機，帶動二者來回交錯運動，由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低、勞動強度大、工序質量參差不齊等問題。
1953 年，自動砂塊去毛刺機多少錢， 日本許多廠家就開始研制用于汽車剎車鼓、汽缸體、變速箱體等大中型鑄件的自動去毛刺機。由于這種去毛刺機械對零件的適應性差、價格貴等因素未能得到普遍推廣應用，但這為后來發展起來的鑄件去毛刺技術奠定了良好基礎。在理論研究方面， 1958 年日本京都大學的奧島發表了“關于切削過程中的毛刺現象” 的， 對產生毛刺的現象及毛刺的分類進行了論述。1959 年， 宇都宮大學隈部發表了題為“ 用振動切削減少毛刺的探討”的。
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