眾為興機器人維修-嶺南機器人*

按動作機構分類與應用上的特點
直角坐標機器人：剛性、定位精度優異，便于控制。移動速度并不快。
作業范圍小于占地面積。
適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，x、y軸定位的作業、碼垛堆積作業、*作業。
圓柱坐標機器人：
動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執行。。剛性、定位精度優異，操作也方便。
具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。
適用于機械上的工件安裝、裝箱作業等裝卸作業。
*坐標機器人：作業空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業時，機械臂可上下回轉。可進行某種程度的迂回作業。
可搬運的工件重量小于其它形態的機器人。
適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業及曲面仿形加工作業。
（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）
工業機器人控制系統向基于pc機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
kuka機器人dsqc 504基于plc的特點，plc已得到廣泛的應用。目前主要是：
用于遠程控制遠程控制是指，眾為興機器人維修，機器人電路板維修對系統的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。plc有多種通訊接口，有很強的聯網、通訊能力，并不斷有新的聯網的模塊與結構推出。所以，plc遠程控制是很方便的。
plc與plc可組成控制網。可通訊，交換數據，相互操縱。參與通訊的plc可多達幾十、幾百個。網與網還可互聯。這樣，參與機器人電路板維修通訊的plc則更多，以至于不受限制。
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