伺服驅動器作用-北京歐潤智能科技公司

伺服驅動器-自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
伺服控制器測試平臺
通過伺服控制器負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測伺服電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。
伺服驅動器控制模式
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，伺服驅動器作用，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，kollmorgen akd伺服驅動器作用，而對實時轉矩不是很關心，kollmorgen伺服驅動器作用，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，akd伺服驅動器作用，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
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