機器人涂膠- 常州柯勒瑪智能1-機器人涂膠應用

一種全自動機器人涂膠設備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統；所述三軸機器人、四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現x、y、z三軸聯動，所述五軸機器人、六軸機器人為關節機器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現五軸聯動或六軸聯動；本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
如何確保膠條的質量——比例測試
批量生產的質量一致性對產品品質來講是至關重要的，因此為保證膠條的質量，在生產前盡量進行比例測試。比例測試目的在于檢測a、b膠的供料量是否準確。a與b的具體比例應根據膠水供應商提供的數據進行設置，測試結果對照技術參數，在合理誤差內均可認為是準確的比例。在保證比例準確的時候，使用者就可以進行量產了。
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在生產中如何應對這些常見問題。
1. 如何改變膠條寬度與高度
改變寬度方法1：流量不變，機器人涂膠應用，改變加工速度。
改變寬度方法二：速度不變，機器人涂膠工作站，修改流量。
2. 如何改變膠條寬高比
膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標準配置操作時，得到的寬度和高度比值應在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1
3. 如何調整膠條接頭
在涂封閉圖形時，機器人涂膠，膠條容易出現接頭不好，機器人涂膠系統，起始與結束點連接不上或者起始與結束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調整接頭的方式有很多，并且需要結合每種涂膠機的工藝特點進行調整。通常是通過調整接頭的位置和起步結束速度來進行調節的。
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