天津曼科科技-Agv自動倉儲系統生產-Agv自動倉儲系統
agv安全系統應用采用激光障礙物傳感器
agv的安全系統應用采用激光障礙物傳感器(檢測范圍0^ 180度,檢測距離0^ 3m可調)和雷達掃描儀組成安全防護裝置,確保運行安全。0. 2~ 0.5米范圍內檢測到障礙物體剎車停止。當檢測到障礙物進入安全警示區域時agv減速運行并提出警示聲;當檢測到障礙物進入危險區域時agv自動停車,障礙物移走后自動恢復運行。agv小車前面設有接觸式傳感器一保險杠。 當保險杠與障礙物發生碰撞,agv會停車保護,障礙物移走后agv自動恢復運行。agv小車具有離線保護、偏離軌道自動糾正功能。
第三方物流所提供的是的物流服務
第三方物流所提供的是的物流服務。從物流設計、物流操作過程、物流技術工具、物流設施到物流管理必須體現專門化和水平,這既是物流消費者的需要,也是第三方物流自身發展的基本要求。第三方物流應具有系統的物流功能,是第三方物生和發展的基本要求,第三方物流需要建立現代管理系統才能滿足運行和發展的基本要求。
信息技術是第三方物流發展的基礎。物流服務過程中,agv自動倉儲系統生產,信息技術發展實現了信息實時共享,促進了物流管理的科學化、*大地提高了物流效率和物流效益。
激光引導agv控制系統簡介agv的控制系統主要可分為兩部分:地面控制系統和車載控制系統。
1.地面控制系統即地面固定設備,主要負責任務的分配,車輛調度,交通管理,agv自動倉儲系統銷售,電池充電等功能。
2.車載控制系統即車載移動設備,在收到上位系統的指令后,負責agv的引導,路徑選擇,小車行走。
agv系統運行模式a) agv地面控制系統接受.上位控制計算機發出的任務啟動命令后,啟動相應的物料搬運任務。b)車輛管理根據agv的任務執行情況調度agv執行任務,agv自動倉儲系統,并通過無線電將命令發送到agv。c) agv隨時報告車輛位置、狀態信息及任務執行信息。d)交通管理根據各agv的位置,確認每一輛agv下一 步應該走的路徑。e)任務管理根據agv任務執行信息報告上位控制計算機。f)地面控制系統在必要時使用輸入輸出模塊控制外圍設備,如通過數字io模塊啟動或停止充電站。g)地面控制系統把各種agv系統的運行狀態發送給圖形監控系統,圖形監控系統使用這些運行狀態構建各種監控界面,供系統維護人員監控系統。
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