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電*頂端直徑大小的條件
此外，還有一個(gè)影響到熔核直徑大小的條件，那就是電*頂端直徑。電流值固定不便時(shí)，電*頂端直徑（面積）越大，電流的密度則越小，在相同時(shí)間內(nèi)可以形成的熔核直徑也就越小。好的焊接條件是指選擇合適的焊接電流、通電時(shí)間以便能夠形成與電*頂端直徑相同的熔核。此外，焊接母材的板材厚度的組合在某種程度上也決定了熔核直徑的大小。因此，只要板材厚度的組合決定了，則將要使用的電*頂端直徑也就決定了，相關(guān)的電*加壓力、焊接電流以及通電時(shí)間的組合也可以決定了。 如果想要形成比板材厚度還大的熔核，則需要選擇具有更大頂端面積的電*，當(dāng)然同時(shí)還需要使用較大的焊接電流以保證所需的電流密度。
弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大
　近年來(lái)，點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，點(diǎn)焊機(jī)器人，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，點(diǎn)焊機(jī)器人多少錢一臺(tái)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，點(diǎn)焊機(jī)器人公司，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)分析
1.機(jī)器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展
焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機(jī)的motoman機(jī)器人為例，過(guò)去幾代機(jī)器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項(xiàng)焊接功能的開(kāi)發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、tig焊接時(shí)利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊?jìng)鞲衅鳎娀「櫍┕δ芗昂附訉?shí)時(shí)監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開(kāi)發(fā)。
同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接，在焊接電源的設(shè)計(jì)上也做了許多改進(jìn)，如、機(jī)器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機(jī)器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機(jī)制造商都采用了方便快捷的通信接口。
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