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控制器：工業機器人控制器從計算機獲取數據，控制驅動器的動作，并與傳感器反饋信息，一起協調工業機器人的運動。工業機器人控制器與人的小腦十分相似，機器人維修*，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，韶關機器人維修，但它卻控制著人的運動。
處理器：處理器是工業機器人的大腦，用來計算工業機器人關節的運動，確定每個關節應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位置，并且監督控制器與傳感器協調動作。處理器通常就是一臺計算機。它也需要擁有操作系統，程序和像監視器那樣的外部設備等。
f-200ib發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發那科焊接機器人控制器送電，kuka庫卡機器人維修，發那科機器人報伺服故障，故障代碼為servo-062。對此故障代碼進行復位：按menus→system→f1，[type]→找master/cal→f3，res_pca→f4，yes后，機器人仍然報伺服故障。2、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產生昂貴的維修費用。
故障代碼servo-062的解釋為servobzalalarm（group：%daxis：%d），故障可能原因：
①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。
機器人維修變頻器內部還設置有一大電流繼電器或接觸器，用于控制外接制動單元或制動電阻。雖然它的樣式多種多樣，但大致原理還是相同的。在變頻器維修時，線圈應拆除，其接觸面應銼平或磨平；如果有油污，清洗干凈。短路和環斷裂可能導致噪音過大，因此修理或更換新的短路環。停電后無法立即釋放銜鐵，可能是動鐵芯卡住，庫卡機器人維修，鐵芯氣隙過小，彈簧應變，鐵芯接觸面油膩。維修時，應區別對待故障原因，或調整氣隙保護在0.02或0.05mm，或更換彈簧，或用清洗油污。
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